伸縮式AGV智能充電站采用可編程控制器作為主控單元，7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機交流平臺；主電路采用高頻開關電源電路，具有重量輕、體積小、穩(wěn)壓電流穩(wěn)定精度高的特點。整套設備具有操作方便、運行可靠、自動化程度高、具有自動擴展功能等優(yōu)點。

　　

　　伸縮式AGV智能充電站主要有這四種充電方式：

　　

　　1、手動充電：

　　

　　當AGV動力不足時，地面控制中心會將其引導至特定的充電區(qū)域或充電站。專職人員會手動完成AGV與充電器的電氣連接，然后進行充電。之后，他們還會手動斷開連接電路，恢復工作狀態(tài)。手動充電AGV的特點是安全、可靠、簡單，但需要專人看管，浪費人力，降低自動化程度。

　　

　　2、自動充電：

　　

　　自動充電可分為自動在線充電和自動離線充電。自動在線充電是指伸縮式AGV智能充電站在執(zhí)行日常任務時，根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏和使用時間間隔選擇電池進行充電。這種方法大大提高了利用率。現(xiàn)階段，尤其是鋰電池的使用，很多客戶都會選擇這種電池充電方式。需要指出的是，目前在線高速充電有兩種，一種是側面電池充電，另一種是充電電極朝下對地電池充電。地面快充的優(yōu)點是不容易影響到附近的組裝工人，缺點是要挖管溝、排線，RE改裝比較復雜；側面充電正好相反。具有協(xié)調(diào)能力，方便故障排除和更換電池充電位置，具有較好的協(xié)調(diào)能力。自動離線充電是AGV小車日常任務完成后，或者一段時間后有新的日常任務時，會自動選擇充電，直到充滿電；在物流運輸節(jié)奏慢、工作量小的環(huán)境下，這種方式使用較多。

　　

　　3、無線充電：

　　

　　值得注意的是，隨著伸縮式AGV智能充電站智能化水平越來越高，越來越多的無線充電產(chǎn)品被應用在各個品類的AGV上。AGV無線充電的一大優(yōu)勢是沒有裸電極，充電更安全，無需精準對位，充電成功率更高。這種充電方式常用于自主移動機器人，以滿足更靈活的場景。

　　

　　4、更換電池充電：

　　

　　當AGV動力不足時，應由專職人員手動更換電池組，AGV方可投入使用。更換后的電池組充電后即可使用。其特點是簡單快捷，但要專人看管，需要雙倍電池組，浪費人力財力，方式原始。常用于對工作響應及時性要求高、車輛不足的場合。